Gegründet wurde die Stiftung Ende der 1960er Jahre von Ute und Siegfried Steiger, die ihren Sohn Björn durch verzögerte Rettungsmaßnahmen nach einem Verkehrsunfall verloren hatten. Seit nunmehr über 40 Jahren unterstützt und entwickelt die Stiftung viele Initiativen, die die Notfallhilfe in Deutschland kontinuierlich verbessert haben. Dazu gehören beispielsweise die bundesweit kostenfreie Notrufnummer 110/112, Notruftelefone, Sprechfunk im Krankenwagen, die Luftrettung, die kostenlose Handyortung im Notfall und der Baby-Notarztwagen. Die fünfte Generation des Baby-Notarztwagens wurde am 15.03.2012 präsentiert und am 30.03. erfolgte die Indienststellung des Baby-Notarztwagens dieser Generation in Datteln.